使用gitea搭建github界面和服务器
使用这个平台搭建web管理：https://code.gitea.io/gitea/然后安装git，指定git路径，将内网映射为外网地址，即可外部开发：
Qt绘制流程图的2种库
一个是qgraphicsview的QSchematichttps://github.com/simulton/QSchematic一个是qml的QuickQanavahttps://github.com/cneben/QuickQanava画流程图的朋友们有福了
taskscheduler计划任务无法运行
点击启动后提示：本地计算机上的Task Scheduler 服务启动后停止。某些服务在未由其他服务或程序使用时将自动停止。原因是 time broker 服务没启动。计划任务还有其他启动错误提示，可参考官方进行修复：https://learn.microsoft.com/en-us/troubleshoot/windows-client/system-management-components/t
从矢量控制到系统落地：Xilinx 官方开源 FOC 电机控制工程解析
来自：https://mp.weixin.qq.com/s/r8-6vxEthW9OQJ-AolgJBA近年来，随着嵌入式控制与功率电子的融合，基于 FPGA/SoC 的电机控制越来越受到关注。特别是 矢量控制（Field Oriented Control, FOC），它是高性能电机驱动（如 BLDC / PMSM）中的核心算法。为了帮助开发者更快落地这一领域，Xilinx 官方维护了一个开源库—
实时运动控制一体化方案 | Ethercat软控主站
转自：https://mp.weixin.qq.com/s/XJJr4rvOum1ruKI7_uCP4w传统运动控制方案痛点日益凸显，无论是脉冲卡还是总线卡，均需依赖PC机作为上位机进行指令交互与界面展示，布局繁琐、系统集成度低，在稳定性、空间占用及维护便捷性上均有不足，且存在多轴同步偏差、功能扩展受限、实时响应滞后等问题，极大限制了自动化设备的运行效率与协同控制精度。视频链接：https://m
esp32 常用命令集锦
整天敲来敲去，还不如复制黏贴：idf.py -p PORT flash
idf.py -p COM9 flash monitor
idf.py -p COM9 monitor
idf.py set-target esp32c6
idf.py build
